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M3系列 交流输入伺服电机驱动器 全闭环 多种控制模式

新开发的M3系列220VAC交流输入驱动器。支持PID增益参数自动整定的同时,新增了免调试功能,全系列都内置再生能吸收电阻,结合STO及动态制动模块(部分型号),相对于M2系列更加安全可靠,支持位置模式、速度模式、转矩模式及Q编程,支持Modbus,CANopen,EtherCAT,EtherNet/IP,Ethernet(eSCL)等工业现场总线。基于双位置反馈的全闭环控制(部分机型),M3系列提升了系统的最终定位精度。
● 新增主电源断电/缺相检测
● 新增免调试功能
● 新增实时示波器功能
● 更好的共振抑制表现
● 支持动态制动及STO(可选)
● 支持各类现场总线及控制模式
● 可实现多轴调试
● 两种I/O连接器可选
品牌: MOONS'

* 订单金额满100元免运费

支付方式

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What’s NEW
丰富的产品阵容
? 40/60/80/100/130mm 机座
? 低惯量、中惯量、高惯量伺服电机
? 功率范围50W到3kW
 
高精度编码器
配备高分辨率编码器,使得伺服系统运行更加平稳、精度更高。编码器采用串行通讯方式,接线简单、抗干扰能力强。 20-bit增量式 / 绝对值光电编码器
? 分辨率高达1,048,576脉冲/圈
? 使用备用电池记录多圈数据
17-bit无电池绝对值编码器
? 分辨率高达131,072脉冲/圈
? 无需电池即可记录多圈数据,减少系统维护成本
17-bit增量式磁性编码器
? 分辨率高达131,072脉冲/圈
? 良好的耐恶劣环境的能力
? 抗振动能力强
? 防尘、防油
 
低齿槽转矩
? 全新设计的伺服电机,大幅降低电机的齿槽转矩,使得电机的转速及转矩波动更小。
? 配合高达20-bit的高精度编码器, 在匀速及低速时,设备运行平稳性更好。
 
两种I/O连接器可选
使用50Pin 的高密度连接器,提供丰富的输入输出信号。接线采用焊接方式,连接器使用螺丝紧固在伺服驱动器上。(图左) 使用PUSH-IN 弹簧式26Pin 连接器。接线快捷、可靠,连接器无需螺丝锁定。(图右)
 
调试简单
 
免调整功能
? 无需精通伺服增益调试原理,无需繁杂增益整定。基于全新的伺服控制算法,在最大30倍的负载惯量比下也可以稳定运行。
? 不受控制指令类型(脉冲/模拟量/通讯指令)和机械负载类型的限制。
? 即使运动过程中负载发生变化,机械设备也能稳定运行。
 
自动整定
基于增益参数自动整定算法,在运转过程中,实时自动辨识负载惯量(比)、自动设定增益参数、振动抑制参数和共振抑制陷波器参数。通过参数实时自动整定,可以大幅缩短调试时间、提高系统响应及缩短整定时间,提升设备生产效率。
 
 
共振抑制
提供4组可以抑制设备共振的陷波滤波器 ? 1组自动设定的陷波滤波器,可以通过自动整定来消除共振,节省调试时间。
? 3组手动设定的陷波滤波器,可以通过软件来分析共振频率并设定。
 
机械末端振动抑制
机械末端的振动会造成系统整定时间过长,使得产品精度或者生产效率下降。M3系列产品通过参数自动整定即可抑制机械末端的共振,从而缩短整定时间,提升产品精度。
 
运行可靠
STO
安全转矩禁止(Safe Torque Off)是一种硬件级的安全保护功能。当STO工作时,驱动器的硬件电路会触发,强制关闭驱动器内部的功率管,从而阻止电机运转,驱动器处于非使能状态。可以在紧急情况下,在驱动器不断电的同时保护人身及设备的安全。M3系列符合UL61800-5-2(SIL2),IEC61508,ISO138491(PL d).
 

动态制动模块

 
无动态制动。当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能。电机处于不可控的自由减速停止状态,停止时间取决于去使能时电机的转速、拖动的负载惯量及机械上的摩擦力等外部因素。   有动态制动。当驱动器发生故障报警后,驱动器去使能的同时,将电机三相短路,利用反电势在电机绕组中产生的电流转矩,以最快速度停止。大幅减少减速时间,保护设备和人身的安全。
 
全系内置再生能量吸收电阻
所有功率段驱动器都内置了再生能量吸收电阻,可以消耗电机减速时产生的再生能量,确保伺服系统能够快速停止,可靠运行。
不需要外加的吸收电阻就可以满足大部分的应用。
 
主电源断电/缺相检测
在主电源交流输入侧检测主电源是否断电或者缺相,为伺服系统因突然断电而造成意外提供更快的保护措施。
 
特色功能
 
全闭环
通过外部光栅尺直接反馈负载设备的机械实际位置,基于双位置反馈的全闭环控制,提升设备最终定位的定位精度。也能提高伺服响应,抑制机械振动,提高设备可靠性。
 
内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是dafa888娱乐独有的建立在SCL指令基础之上的一个专业平台,扩展SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
? 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
? 多任务处理指令
? 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
? 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
? 外部I/O处理(例如外部输入判断,驱动器输出控制等指令)
? Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
 

更多功能

位置/ 速度/ 转矩控制 支持位置控制、速度控制、转矩控制。
? 位置控制支持脉冲、模拟量、内部位置表或者通讯指令进行定位。
? 速度控制支持模拟量、内部多段速或者通讯指令。
? 转矩控制支持模拟量、内部转矩或者通讯指令。
控制模式切换 可使用外部数字量输入切换位置控制、速度控制、转速控制。
-P,-R 机型可任意切换2 种控制模式。
增益切换功能 可在一定条件下自动切换运转中与停止时的增益。或者通过数字量输入自由切换两组增益。
内部多段速指令 无需使用模拟量电压指令即可进行速度控制。可保存7 个速度,并通过数字量输入选择所对应的内部速度控制指令。
脉冲输入禁止功能 当脉冲禁止输入信号有效时,驱动器忽略外部脉冲指令,电机减速停止。
内部软件位置限位 在绝对值系统中,可以设定软件位置限位,无需外部硬限位即可保护设备运行。
输入、输出信号分配功能 可通过参数将输入功能分配到任一输入引脚。
可通过参数将输出功能分配到任一输出引脚。
编码器反馈输出 将电机编码器反馈、第二编码器反馈以A/B/Z 脉冲方式输出,支持脉冲分频输出。
支持将位置指令脉冲By-pass 输出。
模拟量控制输入 支持2 路模拟量电压输入,可以用于模拟量的位置控制、转速控制以及转矩控制。
模拟量监控输出 2 路模拟量输出,实时以电压方式输出电机的转速、转矩指令或者实际转速、转矩。
零速箝位功能 在速度控制模式下,当零速箝位信号有效时,当转速指令小于设定值时,伺服电机进入零位置锁定状态。此时驱动器内部位置环控制,即使因为外力发生旋转,也会返回箝位时的位置。
停止方法设定 在伺服OFF 或发生故障报警时可以设定电机的停止方式( 如自由停止、减速停止、动态制动) 及停止后的状态。
运动指令平滑功能 指令平滑功能是对位置指令,转速指令进行滤波,即使指令有突变也能使伺服电机的运转更平滑。
 
命名规则

输入
电源
M3DV-21A8
M3DV-23A0
M3DV-24A5
M3DV-26A0
主回路电源 单相/ 三相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
M3DV-210A
M3DV-213A
主回路电源 三相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
控制回路电源 单相,200 - 240V ±10%,50/60Hz
绝缘耐压 一次对地:耐压 1500 VAC, 1 min, ( 泄漏: 20 mA) [220VAC 系列]
使用
环境
温度 使用温度:0 ~ 50℃ ( 如果环境温度超过 45℃,请置于通风良好场所 )
存储温度: -20℃ - 65℃
湿度 存储及使用:10 - 85%RH, 无结露
海拔 海拔1000m 以下
振动 9.8m/s2以下, 10 - 60Hz ( 在共振点处不可持续使用)
编码器反馈 20-bit 增量式 /绝对值光电编码器
17-bit 磁性增量式编码器
17-bit 无电池绝对值编码器
I/O 数字信号*1 输入 -F/R 机型:10 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
-X/N机型:8 路光耦隔离通用输入,可通过参数配置功能,5-24VDC,20mA
输出 -F/R 机型:6 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大 30VDC,30mA
-X/N机型:4 路光耦隔离通用输出,可通过参数配置功能,最大 30VDC,30mA
模拟量信号*2 输入 2 路模拟量输入,-10~+10V,分辨率12bit
输出 2 路模拟量输出,-10~+10V,最大10mA
脉冲信号*1 输入 2 路脉冲输入( 光耦输入,Line Receiver 输入):
光耦输入:5-24V 脉冲信号,最小脉宽 1μs,最大脉冲频率 500kHz
Line Receiver 输入:5V差分信号,最小脉宽 0.125μs,最大脉冲频率 4MHz
输出 4 路输出(3 路Line Driver 输出,1 路集电极开路输出)
Line Driver 输出:编码器 A、B、Z 反馈输出
集电极开路输出:编码器 Z 相
通讯 USB 用于连接PC 机进行软件调试
RS-485 Modbus/RTU
EtherCAT EtherCAT
Ethernet EtherNet/IP, eSCL, Modbus/TCP
CANbus CANopen
操作面板 4 个操作按钮 (MODE, UP, DOWN, SET)
5 位 LED显示
再生电阻 内置再生能量吸收电阻( 也可外接外部吸收电阻)
控制模式*3 1. 脉冲位置模式 2. 模拟量速度模式 3. 模拟量位置模式 4. 模拟量转矩模式 5. 多段速度模式 6. 内部转矩模式 7. 内部速度模式 8. 指令位置模式 9 全闭环控制 可通过数字量输入切换各控制模式
控制输入信号 Servo-ON 、报警清除、正转/反转禁止限位、 控制模式切换、增益切换、位置偏差清除、 零速度箝位、转速命令输入方向控制、转矩命令输入方向控制、紧急停止、回原点、正/反方向运转扭矩限制、速度限制、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止、多段速度选择输入、执行Q 程序、通用输入
控制输出信号 故障输出( 报错)、警告输出( 报警)、Servo-Ready、电机制动器控制、速度到达、转矩到达、位置到达、Servo-on 状态输出、伺服运动中、定位接近、零速信号、速度一致、速度限制中、转矩限制中、原点复归完成、软件限位( 正转、反转)、通用输出
保护功能 过流、过压、欠压、过热、编码器反馈异常、过载、速度过大、位置误差过大、紧急停止、正转/反转限位、全闭环位置控制误差过大、通讯异常、主回路电源缺相
动态刹车*4 -F/X 机型内置
STO*4 -F/X 机型内置
注:*1、*2、*3、*4部分机型不支持。

比较 型号名称 价格
(CNY)
M3DV-24A5RX
M3DV-23A0RX
M3DV-24A5PX
M3DV-21A8ECN
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M3DV-24A5RN
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M3DV-21A8RF
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■ M3系列交流伺服电机

 
 
 
 

3D模型
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包装及发货

从简单的网上下单到产品交付到您的手上,我们总能确保每个环节安全快捷

专业的产品标签

考虑到所有可能的苛刻应用环境,MOON'S为每个产品设计的标签通过了耐水性测试,耐久性摩擦测试,耐高温性和耐腐蚀性测试。

另外,我们的产品标贴印有含产品详情页的二维码,便于用户随时掌握产品详细信息。

提示:此标签适用于步进电机产品。

(专业包装盒和独特外观设计)

(单台产品外加裹珍珠棉)

(多台产品有外箱包装)

安全包装

为了确保您的货物能够承受长途旅行并安全到达,MOONS’特别设计了结构牢固的包装纸箱,并通过内部跌落测试。
纸箱由可回收材料制成,为您提供专业的安全交货。
无论用户购买单台产品还是多台产品,我们均用内外双层包装防护进一步减小产品被损害的风险。

出货可视化

我们每一单出货前,都经过有经验的仓储人员悉心包装,并将重要过程公布于网站,用户下单后可清晰看到已购产品的出货过程以及物流状态。

(展示包装盒内产品)

(发货单放入包装盒)

(附上商品箱贴)

(展示物流运单)

快速交货

MOONS’选择顺丰作为我们主要的国内快递合作伙伴。作为国内领先的物流专家,顺丰为我们的客户提供快速和专业的中国大陆门到门送货服务。

专业仓储
管理

MOONS’拥有经验丰富的仓储管理团队,所有产品和原材料均分门别类、陈设整齐。